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여행

충남 공주 여행 코스 1박2일 일정, 공산성부터 마곡사까지 완벽 정리

by 호호하하 야옹이 2025. 8. 19.

서울에서 가까운 역사 여행지 공주! 공산성, 무령왕릉, 마곡사 등 볼거리 풍부한 1박2일 여행 코스부터 맛집과 감성 카페, 뚜벅이 여행자를 위한 교통팁까지 총정리했습니다. 충남 공주 여행을 처음 가시는 분이라면 이 글로 완벽하게 준비해보세요.

1박2일 충남공주 여행 코스
충남 공주 여행

 

📌 충남 공주 여행  1박 2일 코스 추천

충남 공주는 백제의 숨결이 살아 있는 고도이자, 강가 산책길과 사찰 체험, 감성 카페 문화까지 한 번에 누릴 수 있는 특별한 여행지입니다. 이번 포스팅에서는 초보 여행자도 따라 하기 좋은 1박 2일 여행 코스는 물론, 공주의 숨은 매력과 체험 포인트까지 꼼꼼하게 소개해드릴게요.

 

 

📌 충남 공주 여행을 추천하는 이유는? 

충남 공주는 서울에서 고속버스 기준 약 90분 거리로, 복잡한 일정 없이도 충분히 힐링할 수 있는 매력적인 도시로 백제의 고도이자 유네스코 세계유산이 집중된 역사 깊은 도시입니다. 금강의 유려한 풍경과 사찰, 한옥마을이 어우러져 언제 찾아도 새롭고 정겨운 도시를 경험할 수 있습니다. 

  • 봄: 벚꽃으로 물든 공산성, 벽화마을 산책
  • 여름: 금강변 야경과 시원한 계곡 나들이
  • 가을: 단풍 가득한 마곡사, 감성 넘치는 한옥길
  • 겨울: 사찰 설경과 조용한 골목길 산책

또한 계절마다 풍경이 완전히 달라지기 때문에, 한 번 다녀온 사람도 다시 찾게 되는 도시입니다.

 

 

📌 추천 여행지 1 : 공산성 산책, 유네스코 세계유산을 걷다

공산성은 공주의 대표 랜드마크이자, 금강이 내려다보이는 산책형 유적지로 성곽길을 따라 걷다 보면 공북루와 임류각 같은 고대 건축물을 만날 수 있고, 해질 무렵 방문하면 금강 위로 떨어지는 석양 풍경이 정말 인상적이에요. 천천히 걷기만 해도 힐링이 되는 장소입니다.

공주 공산성
출처 : 한국관광공사

 

📌추천 여행지 2: 무령왕릉과 송산리고분군, 고대 왕을 만나는 시간

백제의 왕 무령왕이 잠들어 있는 송산리고분군은 역사책 속 장면이 눈앞에 펼쳐지는 듯한 경험을 할 수 있는데요 무령왕릉 복원관과 국립공주박물관을 함께 둘러보면 당시의 장례문화와 화려한 유물들을 생생하게 접할 수 있어요. 역사에 관심 있는 아이들과 함께 방문하기에도 훌륭한 장소입니다.

공주 무령왕릉
출처 : 한국관광공사

 

📌 추천 여행지 3: 공주 한옥마을과 신관동, 감성 가득한 여유

공주 한옥마을은 고즈넉한 한옥 사이를 산책하며 옛 분위기를 느낄 수 있는 공간으로 근처에 있는 신관동은 공주에서 가장 핫한 카페거리로, 베이커리 카페부터 전통찻집까지 다양하게 즐길 수 있어요. 오전 시간에 브런치와 함께 들르기 좋고, 혼자 여행하는 분들께도 인기 많은 장소입니다.

 

공주 한옥마을
출처 : 한국관광공사

 

📌 공주 숨은 명소도 놓치지 마세요

공주 산성시장에서는 밤빵, 밤송편, 오징어순대 같은 지역 간식을 즐길 수 있고, 금강신관공원은 소풍이나 산책 코스로 강력 추천드려요. 마곡사는 산사 체험이 가능한 조용한 사찰로, 일상에 지친 분들에게 마음의 쉼표를 제공해주는 공간입니다. 조용한 시간 속 나만의 속도로 걷고 싶은 분들에게 어울리는 명소들입니다.

특히 충남 공주는 밤의 고장답게 밤으로 만든 간식이 풍부합니다. 밤막걸리, 밤빵, 밤송편은 공주를 대표하는 별미이며, 시장에서는 직접 만든 따끈한 칼국수와 수육, 떡볶이 등도 놓치지 마세요. 공주의 먹거리는 정겹고 투박한 맛이 있어 도심의 세련된 음식과는 또 다른 매력을 줍니다.

 

공주 산성시장
출처 : 한국관광공사

 

📌 공주 여행의 매력 포인트, 한눈에 정리해요

공주는 금강을 따라 산책을 즐기거나 감성적인 카페에서 여유를 누릴 수 있는 장소들이 많아, 도심 속 힐링이 가능한 도시로 전통과 현대가 어우러지는 분위기 덕분에 가족 여행, 커플 여행, 혼자만의 여행까지 모두 만족할 수 있습니다. 또한 수도권에서도 기차를 타고 올 수 있는 근거리 여행지로 많은 사랑을 받고 있어요. 

 

 

충남 공주 1박2일 여행 코스 추천 

1일차 : 공산성 → 한옥마을 → 금강신관공원 → 전통시장 or 밤 간식 맛집

2일차 : 송산리고분군 & 무령왕릉 → 국립공주박물관 → 마곡사 템플스테이 or 신관동 감성카페 → 계룡산 드라이브

일정이 타이트하지 않아 천천히 둘러보기 좋고, 여유로운 여행을 원하는 분들께 특히 추천드려요.이 밖에도 공주는 동학사, 마곡사 석장리 등 자연에서 힐링할 수 있는 숨은 명소도 많습니다. 그리고 아이들과 함게 방문할 수 있는 치즈스쿨, 민속극박물관, 공주역사영상관 등도 있으니 참고하세요. 

📌 여행 팁 & 준비사항 (뚜벅이 여행자 필독!)

공주는 자차 없이도 충분히 여행 가능한 도시예요. 고속버스터미널을 기준으로 대부분 관광지가 2~3km 내외에 모여 있어 도보와 시내버스로 이동이 가능합니다.

  • 도착 방법
    서울 센트럴시티터미널 → 공주 고속버스터미널 (약 1시간 30분 소요)
    KTX 공주역 하차 후 시내버스(30~40분) 또는 택시 이동가능합니다.
    KTX 공주역은 시내에서 약간 외곽에 위치해 있으니 이 점 참고하세요.
  • 이동 방법
    100번대 시내버스, 또는 카카오T 호출을 이용하여 편리하게 이동하세요. 
    도보 이동 시 공산성-무령왕릉-신관동-시장 루트 추천해요

  • 숙소 위치 팁
    터미널 근처 숙소를 이용하면 이동 동선이 훨씬 효율적입니다.
    조용한 숙박을 원한다면 금강 근처 한옥스테이나 게스트하우스도 좋아요

  • 템플스테이 & 외곽 이동
    마곡사, 계룡산 등 외곽지는 300번대 버스 이용 가능 (약 1시간 소요)해요.
    템플스테이는 사전 예약 필수, 조식 제공됩니다.

  • 기타 준비
    걷는 여행이므로 편한 운동화 필수이며 시장 영업시간과 사찰 운영시간은 사전 확인하세요.

 

📌 이런 분들에게 공주 여행을 추천해요

  • 역사와 자연을 동시에 느끼고 싶은 분
  • 혼자만의 시간을 보내고 싶은 1인 여행자
  • 아이와 함께 역사 교육 겸 나들이 계획 중인 가족
  • 카페 투어나 사진 여행을 좋아하는 감성 여행자

여행 목적과 관계없이 누구나 부담 없이 다녀올 수 있는 친절한 도시, 그것이 바로 공주입니다.

 

 

 

📌 마무리

이번 포스팅을 통해 충남 공주의 다양한 매력을 충분히 느끼셨나요? 도보 여행자도 편하게 다닐 수 있는 이동 코스부터, 역사와 자연, 맛집과 감성까지 모두 즐길 수 있는 공주는 언제 찾아도 만족스러운 여행지입니다. 계절마다 다른 분위기를 품고 있는 공주는 다시 찾고 싶은 도시가 될 거예요. 여행을 준비 중이시라면 이 코스를 참고해 알찬 1박2일 일정을 계획해보세요!

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